pid

• proportional - integral - derivative controller, ba$ta elektrik / elektronik olmak uzere kullanilan bir tur process control algoritması
  
  proportional - cabuk etki eder, ama offset birakir
  
  integral - offset'i yok eder, ama salinimlara sebep olur, cok fazla salinim olursa process kararsiz olur
  
  derivative - etkiyi (kontrolu) yava$latir, ama salinimlarin kotu etkilerini yok eder